Робот да Винчи

Еще недавно в ситуации, когда требовалось проведение хирургического вмешательства, у пациентов было только два выбора – традиционная полостная операция, с большим разрезом и шрамом после, или лапароскопия, при которой разрез минимален. Благодаря прорыву в сфере хирургических технологий, появился новый хирургический аппарат, который дает возможность проводить наиболее эффективный и наименее инвазивный хирургический вариант лечения – хирургический робот Да Винчи. Используя во время операций аппарат Да Винчи хирурги могут предложить минимально инвазивный метод для самых сложных операций.

Робот был создан учеными НАСА для оказания медицинской помощи космонавтам в космосе. Специалисты ставили целью возможность проведения операции на околоземной орбите врачами, которые находятся в этот момент на Земле. В результате был создан хирургический робот Да Винчи, названный в честь великого ученого эпохи Возрождения Леонардо Да Винчи, который первым изобразил внутреннее строение человека.  официальное разрешение на применение первой роботизированной системы Да Винчи было выдано в США в 2000 году.

Аппарат Да Винчи – робот нового поколения, который дает возможность проводить операцию через меленькие разрезы при помощи миниатюрных манипуляторов и 3Д камер высокой резолюции, которые дают хирургу  максимально полное изображение места операции. Это единственная коммерчески доступная технология, которая дает хирургу точность, ловкость и контроль традиционной полостной хирургии, в то время как операция проводится через одно-двух сантиметровые разрезы. Следует помнить, что робот не осуществляет контроль операции, каждый аспект хирургического вмешательства контролирует хирург. Система не может быть запрограммирована и не может принимать решения самостоятельно. Каждый хирургический маневр выполняется при непосредственном участии хирурга, который использует для этого робота Да Винчи.

Робот Да Винчи это эргономическая консоль хирурга, стойка с четырьмя роботизированными манипуляторами, высокопроизводительная система обзора InSite® и запатентованные инструменты EndoWrist®. Технология проводит масштабирование движений хирурга и преобразует их в движения инструментов.  Сидя у консоли, хирург видит операционное поле, а захватывая и двигая рукоятки манипуляторов, он выполняет необходимые действия. Система плавно транслирует движения хирурга в движения приборов в режиме реального времени. У робота есть четыре манипулятора: два работают с инструментами и соответствуют правой и левой руке хирурга, третий манипулятор управляет эндоскопом, четвертый манипулятор выполняет дополнительные задачи. Основные перемещения осуществляются при помощи рукояток и педалей.

Используемые при операции аппаратом Да Винчи инструменты, это запатентованные инструменты EndoWrist®, созданные по образцу человеческого запястья но с большим радиусом движения. Инструменты  имеют семь степеней свободы с возможностью гнуться на 90 градусов.  В роботе Да Винчи предусмотрена система подавления дрожания рук, укорочена кривая облучения и повышена трансформация движения руки до недоступных человеческой руке пределов. Увеличенный радиус использования приборов дает возможность проводить операции в ограниченных пространствах (малый таз, сердечная сумка, средостение), улучшив доступ и повысив надежность хирургического воздействия.

Система обзора InSite® – это трехмерный эндоскоп с высокой резолюцией и система обработки изображения, которые дают возможность хирургу видеть естественное изображение операционного поля. Синхронизаторы, осветители и блоки управления камерой улучшают и очищают изображение.

Видеосистема Intuitive Surgical включает в себя стереоэндоскоп, которым управляет один из манипуляторов и 3 камеры с микрочипами. Система передает изображение при помощи двух независимых каналов. Предусмотрена обработка изображения, алгоритм усиления контуров и шумоподавление. В результате  хирург получает трехмерное изображение операционного поля максимально четкое и резкое, без мерцания или затухания.

При использовании робота-хирурга Да Винчи во время операции пациент получает полный курс лечения, но испытывает гораздо меньше боли.  Значительно сокращается время госпитализации пациента, а его возврат к повседневной деятельности происходит в кратчайшие сроки.

На сегодня операции Да Винчи применяются в области сердечно-сосудистой хирургии,  гинекологии, торакальной хирургии, урологической хирургии. И врачи, и пациенты хорошо понимают те беспрецедентные возможности, которые дает применение хирургического робота Да Винчи.

Робот Леонардо Да Винчи может использоваться для лечения следующих заболеваний:

• Рак мочевого пузыря
• Колоректальный рак (рак прямой кишки)
• Ишемическая болезнь сердца
• Эндометриоз
• Рак матки, шейки матки и яичников
• Тяжелое маточное кровотечение
• Заболевание почек
• Рак почки
• Пролапс митрального клапана
• Ожирение
• Рак простаты
• Рак гортани
• Миома матки
• Пролапс матки

  Пациентам, которым предстоит кардиологическая операция, стоит оценить возможность ее проведения хирургическим роботом Да Винчи.  По сравнению с традиционной полостной операцией после операции Да Винчи значительно снижается риск кардиальных событий в первый год после операции, сокращается время в реанимации и число возможных осложнений. При проведении такого вида операции исключается рассечение грудины (стернотомия), а также велика возможность восстановления митрального клапана, что делает ненужным проведение протезирования.

  Для лечения проктологических заболеваний робот хирург Да Винчи в случаях рака толстой кишки, рака прямой кишки, дивертикулита, воспалительных заболеваний кишечника (язвенный колит и болезнь Крона). Робот хирург Да Винчи используется при проведении колэктомии – операции по удалению всей или части толстой кишки и низкой передней резекции прямой кишки.  Проктологические пациенты, выбирающие операцию Да Винчи, руководствуются такими преимуществами данного вида операции как: небольшая потеря крови, быстрое восстановление функций кишечника, быстрый возврат к нормальной пище.

  В общей хирургии робот Да Винчи используется для хирургического лечения ожирения, ахалазии и хирургии желчного пузыря.

  Проведение традиционных гинекологических операций сопряжено с сильными болями, длительным процессом восстановления и значительным дискомфортом. Всего этого можно избежать при помощи робота Да Винчи, так как он сводит к минимуму боли и риск связанный с большими разрезами. Наиболее эффективно использование Да Винчи для лечения рака шейки матки, рака матки, миомы матки (миомэктомия), эндометриоза, выпадения матки или влагалища (сакрокольпопексия) и кровотечений.

  Робот Да Винчи можно использовать для проведения таких операции как:

  • Восстановление митрального клапана
  • Реваскуляризация миокарда
  • Абляция тканей сердца
  • Установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации
  • Желудочное шунтирование
  • Фундопликация по Nissen
  • Гистерэктомия и миомэктомия
  • Тимэктомия
  • Лобэктомия легкого
  • Эзофагоэктомия
  • Резекция опухоли средостения
  • Радикальная простатэктомия
  • Пиелопластика
  • Удаление мочевого пузыря
  • Радикальная нефрэктомия и резекция почки
  • Реимплантация мочеточника (пластика мочеточника)

  Ведущая израильская частная больница «Ассута» имеет в своем распоряжении эту революционную хирургическую установку. На сегодняшний день из хирургов, работающих в "Ассуте" операции аппаратом Да Винчи проводит доктор Анджей Надо. Доктор Надо говорит о том, что робот хирург Да Винчи дает удивительную свободу движений в ходе операции, а управляемый робот прекрасно воспринимает естественную гибкость рук. Кроме того, сами приборы такие миниатюрные, а управление ими настолько точно, что можно добраться до самых дальних частей органов, до которых традиционными методами было не добраться. Специалисты в области урологической хирургии, считают, что проведение операций Да Винчи имеет целый ряд преимуществ. Одно из них – возможность получать трехмерное изображение операционного поля, что значительно повышает уровень контроля за ходом операции. Использование робота помогло совершить самый настоящий прорыв в лечении рака простаты в США, Западной Европе, а теперь и в Израиле. Хирурги говорят о том, что с внедрением Да Винчи наступила новая эра хирургической практики – эра “интуитивной хирургии”.Операции аппаратом Да Винчи имеют громадное преимущество по всем показателям по сравнению с обычными операциями и использование робота Да Винчи – прорыв в хирургии, а не просто модное веяние. Основным преимуществом, которым обладает Да Винчи робот является минимальная кровопотеря у пациента в ходе операции, а также быстрое восстановление после операции и возвращение к полноценной жизни в самые короткие сроки.

  Применение робота Да Винчи для операции добавляет к цене операции порядка 20,000 долларов США, а окончательная сумма колеблется в зависимости от объема операции и количества используемых инструментов.

  Робот-хирург Да Винчи самый инновационный хирургический метод из всех доступных на сегодняшний день. Это революционный метод проведения операций, который переписывает стандарты хирургической помощи и меняет образ современной хирургии. Однако в ближайшем будущем специалисты «Ассуты» планируют модернизацию данной системы. Планируется сократить площадь, которую  хирургический робот Да Винчи занимает в операционной. Следующее поколение робота хирурга Да Винчи будет опускать манипуляторы с потолка операционного зала. Разработчики и врачи стараются еще больше сократить раневую поверхность оперируемого поля, используя вместо двух или более разрезов единственное пупочное отверстие. Также работы ведутся по улучшению контакта между Да Винчи роботом и хирургом. Специалисты пытаются дать врачу возможность ощущать сопротивление тканей и физически ощущать движения робота, что поможет значительно повысить точность работы.